Voorst is in doarp yn de gemeente Voorst yn de provinsje Gelderlân mei 2.765 ynwenners (2020). It gemeentehûs stiet net yn Voorst, mar yn Twello. It it doarp stiet nôtmole De Zwaan. It doarp leit oan de drokke trochgeande rûte fan Apeldoorn nei Sutfen, de N345, dy't yn Voorst Ryksstrjitwei hjit. Dizze situaasje wol men minder gefaarlik meitsjen, mei help fan warskôgingsboerden, kamera's, bochten en klearoeren.